具身智能 · 云 · 边 · 端 · 5G MEC

SPMatrix 具身智能 RoboOS

用于构建高品质具身智能服务的高影响力知识库。基于 宇树(Unitree) 全系列机器人进行扩展,快速定制导览讲解、展会解说、产品故事、互动娱乐、现场游戏以及儿童趣味问答等体验。

  • 大语言模型、视觉、语音、多模态
  • 云 · 边 · 端 · 5G 基站算力(MEC)
  • 国产化算力就绪
  • 第四代平台(v4)

机器人

宇树系列

G1 · Go2 · H1 · B2 · A1 · A1 Pro

场景体验

Tour · Expo · Retail

Narration · Games · Q&A

工具链

SDK 与 API

ROS 2 · WebSocket · C++/Python

现已发布

v4 平台支持插件式二次定制、叙事管线以及多模态交互。

你可以构建什么

可组合模块让你在不同场景与人群中快速完成定制化。几分钟内搭配导览、解说与趣味交互。

导览讲解

类博物馆路线:定点停留、自动解说、实时问答。

  • 室内建图与路径规划
  • 语音合成解说(TTS)
  • 车载安全与电子围栏

展会解说

展台 / 舞台呈现:产品故事讲述与观众交互衔接。

  • 可编排场景
  • 提词与讲者备忘
  • 灯效 / 屏幕 / 手势

互动娱乐

面向家庭友好活动的现场小游戏与趣味互动。

  • 人脸 / 姿态识别
  • 舞台安全动作预设
  • 奖励逻辑与计分

儿童趣味问答

简明语言、内容过滤与愉快回应,配合 LLM 安全护栏。

  • 话题白名单
  • 适龄语气
  • 采播链路时延 < 200 ms*

零售与产品演示

动态产品讲解、参数召回与现场对比。

  • 库存接口
  • 屏幕 / 二维码引导
  • 多语言脚本

Custom 场景体验

带上你的分镜与素材,其余交给插件体系。

  • ROS 2 与 Web API
  • 行为树
  • CI/CD 触达车队

支持的机器人家族

面向宇树全系提供可扩展驱动、运动学与动作预设;第三方平台可通过适配器接入。

四足机器人

Go2 · B2 · A1 / A1 Pro

人形机器人

G1 · H1

外设

MID360 激光雷达、深度相机、麦克风阵列、5G 模组

* Brand names are for compatibility reference. Use within vendor terms and local regulations.

在线演示

导览解说、目标感知引导与带安全护栏的语音对话。

观看录制 →

快速上手

使用 CLI 与模板,十分钟内启动一台开发用机器人。

curl -fsSL https://get.spmatrix.net/cli.sh | bash
spm init robot --model unitree-go2 --profile expo
spm run
阅读指南 →

SDK & Developer 工具链

提供 ROS 2 节点、WebSocket API、以及行为 / 语音 / 视觉插件。

核心 SDK

面向运动、传感与场景脚本的 C++17 / Python API。

  • 行为树 & state machines
  • Web UI 与操作台
  • 场景热加载

多模态 AI

支持 LLM、VLM、ASR/TTS 及安全审控,离线可降级。

  • 提示路由与记忆
  • 端侧 VAD 与唤醒词
  • GPU/NPU 加速

运维与车队

边缘编排、5G MEC 卸载与云端遥测。

  • OTA 更新与回滚
  • 可观测性与告警
  • RBAC 与审计日志

参考架构

跨越云–边–端的分层系统,可选 5G MEC 以获得低时延多模态推理与流式控制。

模型服务、知识库、车队运维与分析。

部署形态:公有云或私有数据中心。

场馆微集群、缓存与策略执行。

MEC:可选 5G 基站侧算力。

机器人本地控制回路、感知与界面。

国产化算力(按需)。

关键管线

  • 语音:Mic → VAD → ASR → LLM → TTS
  • 视觉:Camera/LiDAR → VLM/Tracking → Behavior
  • 导航:Map → Plan → Control
  • 安全:Fences → Rate limits → Overrides
  • 内容:CMS → Narration → Screens/LEDs
  • 运维:Telemetry → Alerts → OTA